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Praktikum - Automated Guided Vehicles - Implementierung ROS

Praktikum - Automated Guided Vehicles - Implementierung ROS

Für den Bereich Manufacturing Technologies suchen wir in Limbach-Oberfrohna (nahe Chemnitz) zum Starttermin Februar 2020 für mindestens 3 Monate einen engagierten Praktikanten (m/w/divers). Geringe Hardwarekosten und hohe Rechenleistung rücken das Thema Automated Guided Vehicles (AGV) erneut in den Fokus. Diese gibt es zwar seit Jahren in der Fertigung, sind aber sehr teuer und benötigen zusätzliche Orientierungshilfen. Auf Basis von einem Raspberry PI und Arduino soll ein Prototyp entwickelt werden, der als autonomes Transportsystem für die Fertigung geeignet ist. Dabei wird auch auf die Erfahrungen zurückgegriffen, die für die Entwicklung des automatisierten Fahrens notwendig sind.

Zu Ihren Aufgaben gehören:
  • Einarbeitung in das Thema AGVs sowie Kennenlernen der Hard-/Softwarekomponenten
  • Unterstützung bei der Softwareimplementierung mit Hilfe von ROS (Robot Operation System)
  • Integration von Sensor- und Aktormodulen im Gesamtsystem
  • Mitwirkung beim Entwurf von Algorithmen zur Sensorfusion sowie Bewegungsplanung (Hindernisvermeidung, Einparken, etc.)
  • Ziel ist es, eine langfristige Beziehung aufzubauen, die in einer erfolgreichen Abschlussarbeit fortgesetzt wird
  • Student (m/w/divers) einer informationstechnischen, mechatronischen Fachrichtung, z.B. Informatik, Mechatronik, Mikrosystemtechnik, Automatisierungstechnik, Embedded Systems
  • Gute Kenntnisse in Programmierung, Regelungstechnik, insbesondere in ROS
  • Grundkenntnisse in Elektrotechnik sowie handwerkliche Fähigkeiten (Löten)
  • Kenntnisse von Matlab, C/C++, Python, Gazebo sowie mit Arduino und Raspberry PI sind von Vorteil
  • Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse in Wort und Schrift
  • Prozessflussorientiertes und strukturiertes Denken
  • Hohe Einsatzbereitschaft, ausgeprägte Analysefähigkeit sowie genaue und selbstständige Arbeitsweise
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In der Division Powertrain werden innovative und effiziente Systemlösungen rund um den Antriebsstrang von heute und morgen gebündelt. Unter dem Leitgedanken „Clean Power“ machen die Produkte das Autofahren umweltschonender und kosteneffizienter. Darüber hinaus steigern sie Komfort und Fahrspaß.

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Continental is developing prototype tires using natural rubber made from dandelion roots.

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