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Praktikum - Automated Guided Vehicles / Design elektrischer Antrieb

Praktikum - Automated Guided Vehicles / Design elektrischer Antrieb

Für den Bereich Manufacturing Technologies suchen wir in Limbach-Oberfrohna (nahe Chemnitz) zum Starttermin Februar 2020 für mindestens 3 Monate einen engagierten Praktikanten (m/w/divers), der im Anschluss eine Abschlussarbeit verfassen möchte. Auf Basis von einem Raspberry PI und Arduino soll der Prototyp eines Automated Guided Vehicles (AGV) entwickelt werden, der als autonomes Transportsystem für die Fertigung geeignet ist.

Zu Ihren Aufgaben gehören u.a.:
  • Einarbeitung in das Thema AGVs sowie Kennenlernen der Hard-/Softwarekomponenten
  • Auslegung der Antriebe und Implementierung der Antriebsansteuerung
  • Mechanische und elektrische Auslegung des Antriebs für das AGV
  • Erstellung eines mechatronischen Modells für den Antrieb des AGVs
  • Entwicklung eines Reglerkonzeptes mit Beobachtermodell zur Ansteuerung der Antriebe und zur Umsetzung der Vorgabegeschwindigkeiten, Implementierung des Konzeptes auf die Motor-Controller
  • Generierung der Information für Odometrie und zum inneren Zustand des Antriebs unter Einbeziehung des Beobachtermodells
  • Integration der Antriebssteuerung in der ROS-Umgebung
  • Integration von Sicherheitsfunktionen wie Selbstüberwachung und Not-Halt
  • Student (m/w/divers) einer elektrotechnischen, informationstechnischen, mechatronischen Fachrichtung, z.B. Informatik, Mechatronik, Mikrosystemtechnik, Automatisierungstechnik, Embedded Systems
  • Gute Kenntnisse in Elektrotechnik, Regelungstechnik und Messtechnik erforderlich
  • Grundkenntnisse in Programmierung sowie handwerkliche Fähigkeiten (Löten)
  • Erfahrungen in Matlab/Simulink, C, C#, ROS und mit Arduino bzw. TI-LunchPad von Vorteil
  • Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse in Wort und Schrift
  • Prozessflussorientiertes und strukturiertes Denken sowie ausgeprägte Analysefähigkeit
  • Hohe Einsatzbereitschaft, genaue und selbstständige Arbeitsweise sowie Team-, Kommunikations- und Organisationsfähigkeit
  • Ziel ist es die Praktikumsaufgaben in einer Abschlussarbeit fortzuführen
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Vitesco Technologies ist ein international führender Entwickler und Hersteller moderner Antriebstechnologien für nachhaltige Mobilität. Mit intelligenten Systemlösungen und Komponenten für Elektro-, Hybrid- und Verbrennungsantriebe macht Vitesco Technologies Mobilität sauber, effizient und erschwinglich. Das Produktportfolio umfasst elektrische Antriebe, elektronische Steuerungen, Sensoren und Aktuatoren sowie Lösungen zur Abgasnachbehandlung. Vitesco Technologies, eine Division der Continental AG, erzielte 2018 einen Umsatz von 7,7 Milliarden Euro und beschäftigt mehr als 40.000 Mitarbeiter an rund 50 Standorten. Vitesco Technologies hat seinen Hauptsitz in Regensburg.

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Continental is formulating regulations for flexible working conditions in 21 countries, at all levels and for all employees based at these locations. The package includes offers for mobile work, part-time and flexible working hours, and sabbaticals.

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